Dersin Bilgileri

Dersin Adı	Türkçe	Mekatronik Sistemlerin Modellenmesi ve Kontrolü
	İngilizce	Modelling&Control of Mech.Sys.
Dersin Kodu	MKM 506E	Kredi	Ders (saat/hafta)	Uygulama (saat/hafta)	Labratuvar (saat/hafta)
Dönem	-	3	3	-	-
Dersin Dili		İngilizce
Dersin Koordinatörü		Ali Fuat Ergenç
Dersin Amaçları		Mekanik, elektrik, elektronik ve bilgisayar sistemlerinin bileşiminden oluşan yeni sistemlerin tasrımını öğretmek, Karışık sistemlerin modellenmesi konularını öğretmek, Görüntü protiplemesi konusunda bilgi vermek, Donanım-çevrimli simulasyon gibi yöntemlerle mekatronik sistem tasarımı yaklaşımını öğretmek.
Dersin Tanımı		Sistem integrasyonu; Duyarga Modelleme: Temel kavramlar ve çeşitli tipteki duyargaların modellenmesi; Harketlendirici Modellenmesi : Elektriksel, Hidrolik ve Pnömatik Hareketlendiriciler; İşaret ve Güç iletimi elemanlarının modellemesi; Karma Sistem modellenmesi : Olaylar ve Durumlar, Durum akışı ile modelleme; Mekatronik Sistem modelleme: Blok diagramlar ve Durum uzayı gösterimi, Nesne tabanlı modelleme, Hayali prototipleme, Donanım çevrimli simülasyon; Gerçek zamanlı izleme ve kontrol.
Dersin Çıktıları		Mekatronik sistemlerin matematiksel modelleme ile genel tasarımı, Modellenen mekatronik sistemin davranışının gözlemlenmesi için benzetiminin yapılması, Mekatronik sistem modellemede ve tasarımda kullanılan araçlar, yazılımlar konusunda yetkinlik Modelleme yaklaşımlarının kıyaslaması (blok diagramı, sinyal akış diagramı ve bağ-grafik yöntemleri), model indirgenme yöntemleri
Önkoşullar
Gereken Olanaklar
Diğer
Ders Kitabı		De Silva, C.W., 2010:Mechatronics—a Foundation Course, Taylor & Francis/CRC Press, Boca Raton, FL, USA. De Silva, C.W., 2004: Mechatronics-An Integrated Approach, CRC Press. Karnopp, D.C, Margolis, D.L., Rosenberg, R.C., 2006: System Dynamics- Modeling and Simulation of Mechatronics Systems,John Wiley & Sons, New Jersey, USA. Giurgiutu, V., Lyshevski, S.E., 2003: Micromechatronics: Modeling, Analysis, and Design with MATLAB, CRC Press. Woods, R.L., Lawrence, K.L, 1997: Modeling and Simulation of Dynamic Systems, Prentice Hall, New Jersey, USA.
Diğer Referanslar

Dersler

Yardım

Hakkında