Hoş Geldiniz,
Misafir
.
Oturum Aç
.
English
NİNOVA
DERSLER
YARDIM
HAKKINDA
Neredeyim:
Ninova
/
Dersler
/
Fen Bilimleri Enstitüsü
/
MKM 506E
/
Dersin Bilgileri
Fakülteye dön
Ana Sayfa
Dersin Bilgileri
Dersin Haftalık Planı
Değerlendirme Kriterleri
Dersin Bilgileri
Dersin Adı
Türkçe
Mekatronik Sistemlerin Modellenmesi ve Kontrolü
İngilizce
Modelling&Control of Mech.Sys.
Dersin Kodu
MKM 506E
Kredi
Ders
(saat/hafta)
Uygulama
(saat/hafta)
Labratuvar
(saat/hafta)
Dönem
-
3
3
-
-
Dersin Dili
İngilizce
Dersin Koordinatörü
Ali Fuat Ergenç
Dersin Amaçları
Mekanik, elektrik, elektronik ve bilgisayar sistemlerinin bileşiminden oluşan yeni sistemlerin tasrımını öğretmek,
Karışık sistemlerin modellenmesi konularını öğretmek,
Görüntü protiplemesi konusunda bilgi vermek,
Donanım-çevrimli simulasyon gibi yöntemlerle mekatronik sistem tasarımı yaklaşımını öğretmek.
Dersin Tanımı
Sistem integrasyonu; Duyarga Modelleme: Temel kavramlar ve çeşitli tipteki duyargaların modellenmesi; Harketlendirici Modellenmesi : Elektriksel, Hidrolik ve Pnömatik Hareketlendiriciler; İşaret ve Güç iletimi elemanlarının modellemesi; Karma Sistem modellenmesi : Olaylar ve Durumlar, Durum akışı ile modelleme; Mekatronik Sistem modelleme: Blok diagramlar ve Durum uzayı gösterimi, Nesne tabanlı modelleme, Hayali prototipleme, Donanım çevrimli simülasyon; Gerçek zamanlı izleme ve kontrol.
Dersin Çıktıları
Mekatronik sistemlerin matematiksel modelleme ile genel tasarımı,
Modellenen mekatronik sistemin davranışının gözlemlenmesi için benzetiminin yapılması,
Mekatronik sistem modellemede ve tasarımda kullanılan araçlar, yazılımlar konusunda yetkinlik
Modelleme yaklaşımlarının kıyaslaması (blok diagramı, sinyal akış diagramı ve bağ-grafik yöntemleri), model indirgenme yöntemleri
Önkoşullar
Gereken Olanaklar
Diğer
Ders Kitabı
De Silva, C.W., 2010:Mechatronics—a Foundation Course, Taylor & Francis/CRC Press, Boca Raton, FL, USA.
De Silva, C.W., 2004: Mechatronics-An Integrated Approach, CRC Press.
Karnopp, D.C, Margolis, D.L., Rosenberg, R.C., 2006: System Dynamics- Modeling and Simulation of Mechatronics Systems,John Wiley & Sons, New Jersey, USA.
Giurgiutu, V., Lyshevski, S.E., 2003: Micromechatronics: Modeling, Analysis, and Design with MATLAB, CRC Press.
Woods, R.L., Lawrence, K.L, 1997: Modeling and Simulation of Dynamic Systems, Prentice Hall, New Jersey, USA.
Diğer Referanslar
Dersler
.
Yardım
.
Hakkında
Ninova, İTÜ Bilgi İşlem Daire Başkanlığı ürünüdür. © 2024