MKM 505E - Mekatronikte İleri Kontrol Yöntemleri

Dersin Amaçları

- Seçilmiş bazı ileri kontrol yöntemleriyle ilgili bilgi vermek

- Kararlılık ve belirsizlik modelleme yöntemlerini öğretmek, kontrol yöntemlerin konvansiyonel yöntemlere olan üstünlüklerini anlamak konularında temel bilgileri edinip, çalışmalarında kullanabilme becerisine sahip olacaktır

Dersin Tanımı

Bu derste aşağıdaki seçilmiş konularla sınırlı olmamak üzere ileri kontrol yöntemleri ve bunların mekatronik sistemlere uygulamaları ele alınmaktadır. Çevrim kazancı. Duyarlılık ve eş duyarlılık fonksiyonları. Çevrim kazancı ayarlayarak tasarım.