Dersin Bilgileri

Dersin Adı	Türkçe	Mekatronikte İleri Kontrol Yöntemleri
	İngilizce	Advanced Cont.Meth.Mechatronic
Dersin Kodu	MKM 505E	Kredi	Ders (saat/hafta)	Uygulama (saat/hafta)	Labratuvar (saat/hafta)
Dönem	-	3	3	-	-
Dersin Dili		İngilizce
Dersin Koordinatörü		İlhan Kocaarslan
Dersin Amaçları		- Seçilmiş bazı ileri kontrol yöntemleriyle ilgili bilgi vermek - Kararlılık ve belirsizlik modelleme yöntemlerini öğretmek, kontrol yöntemlerin konvansiyonel yöntemlere olan üstünlüklerini anlamak konularında temel bilgileri edinip, çalışmalarında kullanabilme becerisine sahip olacaktır
Dersin Tanımı		Bu derste aşağıdaki seçilmiş konularla sınırlı olmamak üzere ileri kontrol yöntemleri ve bunların mekatronik sistemlere uygulamaları ele alınmaktadır. Çevrim kazancı. Duyarlılık ve eş duyarlılık fonksiyonları. Çevrim kazancı ayarlayarak tasarım.
Dersin Çıktıları		- Mekatronik kontrol sistemlerinin ileri tasarım yöntemleri, - Bu sistemlerin modellenmesi ve simülasyonu, - Bu sistemlerin tasarımındaki değişik yaklaşımlar, - İleri kontrol yöntemlerinin konvansiyonel yöntemlere olan üstünlüklerini anlamak konularında temel bilgileri edinip, çalışmalarında kullanabilme becerisine sahip olacaktır
Önkoşullar
Gereken Olanaklar
Diğer
Ders Kitabı
Diğer Referanslar