GEO 616E - Durum Modelleri, Kalman Filtering ve yumuşatma

Dersin Amaçları

1.Kalman filtresinin uydu bazlı konumlama sistemleri ile kullanımı
2.Kalman filtresinin matematiksel modelleri
3.Kalman filtresinin mühendislik uygulamalarının
öğrencilere aktarılması amaçlanmıştır

Dersin Tanımı

Giriş, dinamik modelleme, avantajları ve dezavantajları. Jeodezik ölçülerin modellenmesi, deneysel model tanımlama. Lineer ve lineer olmayan dinamik sistemler, geçiş matrisi, ölçülebilirlik ve kontrol edilebilirlik, hata yayılımı. Kinematik konumlamadan örnekler, kesikli optimal prediksiyon, lineer filtreleme ve yumuşatma. Kalman filtresi, UD faktorizasyonu, SRIF algoritması. Lineer olmayan tahminden seçilmiş konular. Genişletilmiş ve uyumlu Kalman Filtresi