Dersin Bilgileri

Dersin Adı	Türkçe	Durum Modelleri, Kalman Filtering ve yumuşatma
	İngilizce	State Mod.Kalman Filt.&Smooth.
Dersin Kodu	GEO 616E	Kredi	Ders (saat/hafta)	Uygulama (saat/hafta)	Labratuvar (saat/hafta)
Dönem	-	-	3	-	-
Dersin Dili		İngilizce
Dersin Koordinatörü		Esra Erten Esra Erten
Dersin Amaçları		1.Kalman filtresinin uydu bazlı konumlama sistemleri ile kullanımı 2.Kalman filtresinin matematiksel modelleri 3.Kalman filtresinin mühendislik uygulamalarının öğrencilere aktarılması amaçlanmıştır
Dersin Tanımı		Giriş, dinamik modelleme, avantajları ve dezavantajları. Jeodezik ölçülerin modellenmesi, deneysel model tanımlama. Lineer ve lineer olmayan dinamik sistemler, geçiş matrisi, ölçülebilirlik ve kontrol edilebilirlik, hata yayılımı. Kinematik konumlamadan örnekler, kesikli optimal prediksiyon, lineer filtreleme ve yumuşatma. Kalman filtresi, UD faktorizasyonu, SRIF algoritması. Lineer olmayan tahminden seçilmiş konular. Genişletilmiş ve uyumlu Kalman Filtresi
Dersin Çıktıları		i) Durum modelleri ve modelleme ii) Farklı Konumlama metotları iii) Dinamik sistemler iv) Ölçülebilirlik ve kontrol edilebilirlik v) Optimal prediksiyon, lineer filtreleme ve yumuşatma vi) Kalman filtresi ve farklı algoritmalar
Önkoşullar
Gereken Olanaklar
Diğer
Ders Kitabı		Kalman Filtering Theory and Practice Using Matlab
Diğer Referanslar