Hoşgeldiniz, Misafir . Oturum Aç . English
Neredeyim: Ninova / Dersler / Fen Bilimleri Enstitüsü / GEO 616E / Dersin Bilgileri
 

Dersin Bilgileri

Dersin Adı
Türkçe Durum Modelleri, Kalman Filtering ve yumuşatma
İngilizce State Mod.Kalman Filt.&Smooth.
Dersin Kodu
GEO 616E Kredi Ders
(saat/hafta)
Uygulama
(saat/hafta)
Labratuvar
(saat/hafta)
Dönem -
- 3 - -
Dersin Dili İngilizce
Dersin Koordinatörü Esra Erten
Esra Erten
Dersin Amaçları 1.Kalman filtresinin uydu bazlı konumlama sistemleri ile kullanımı
2.Kalman filtresinin matematiksel modelleri
3.Kalman filtresinin mühendislik uygulamalarının
öğrencilere aktarılması amaçlanmıştır
Dersin Tanımı Giriş, dinamik modelleme, avantajları ve dezavantajları. Jeodezik ölçülerin modellenmesi, deneysel model tanımlama. Lineer ve lineer olmayan dinamik sistemler, geçiş matrisi, ölçülebilirlik ve kontrol edilebilirlik, hata yayılımı. Kinematik konumlamadan örnekler, kesikli optimal prediksiyon, lineer filtreleme ve yumuşatma. Kalman filtresi, UD faktorizasyonu, SRIF algoritması. Lineer olmayan tahminden seçilmiş konular. Genişletilmiş ve uyumlu Kalman Filtresi
Dersin Çıktıları i) Durum modelleri ve modelleme ii) Farklı Konumlama metotları iii) Dinamik sistemler iv) Ölçülebilirlik ve kontrol edilebilirlik v) Optimal prediksiyon, lineer filtreleme ve yumuşatma vi) Kalman filtresi ve farklı algoritmalar
Önkoşullar
Gereken Olanaklar
Diğer
Ders Kitabı Kalman Filtering Theory and Practice Using Matlab
Diğer Referanslar
 
 
Dersler . Yardım . Hakkında
Ninova, İTÜ Bilgi İşlem Daire Başkanlığı ürünüdür. © 2020