KOM 501E - Parametrik Belirsizliği Olan Sistemlerin Kontrolü

Dersin Amaçları

1. Dayanıklı kontrol konusunda bilgi sahibi olmak
2. Parametrik belirsizliği olan sistemlerin kararlılık analizine yönelik yöntemleri ayrıntısıyla öğrenmek
3. Parametrik belirsizliği olan sistemlerle ilgili önemli kuramları ve bu kuramlara ilişkin ispat yollarını öğrenerek bunları yorumlayabilmek
4. Parametrik belirsizliği olan sistemlere yönelik dayanıklı kontrolör tasarımı konusunda bilgi sahibi olmak
5. Küçük bir bilimsel bir araştırma yaparak araştırma sonuçlarını yazılı ve sözlü olarak sunmak

Dersin Tanımı

Polinom aileleri için kararlılık testleri; ızgaralama yöntemi, test kümeleri, Bialas teoremi, değer kümesi yaklaşımı, Kharitonov teoremi, kenar teoremi, izdüşüm teoremi, ağaç yapılı ayrıştırma. Dayanıklılık derecesinin belirlenmesi; kutup renklendirme, Barmish kararlılık fonksiyonu, Tyspkin Polyak eğrisi ve kararlılık yarıçapı. Kontrol çevrimlerinin dayanıklılık analizi; kutu teoremi. Gama kararlılığı. Tasarım yöntemleri; dayanıklı Orantı-Tümlev-Türev (PID) kontrolör tasarımı.