Dersin Bilgileri

Dersin Adı	Türkçe	Parametrik Belirsizliği Olan Sistemlerin Kontrolü
	İngilizce	Cont.Sist.With Paramet. Uncert
Dersin Kodu	KOM 501E	Kredi	Ders (saat/hafta)	Uygulama (saat/hafta)	Labratuvar (saat/hafta)
Dönem	-	3	3	-	-
Dersin Dili		İngilizce
Dersin Koordinatörü		Mehmet Turan Söylemez
Dersin Amaçları		1. Dayanıklı kontrol konusunda bilgi sahibi olmak 2. Parametrik belirsizliği olan sistemlerin kararlılık analizine yönelik yöntemleri ayrıntısıyla öğrenmek 3. Parametrik belirsizliği olan sistemlerle ilgili önemli kuramları ve bu kuramlara ilişkin ispat yollarını öğrenerek bunları yorumlayabilmek 4. Parametrik belirsizliği olan sistemlere yönelik dayanıklı kontrolör tasarımı konusunda bilgi sahibi olmak 5. Küçük bir bilimsel bir araştırma yaparak araştırma sonuçlarını yazılı ve sözlü olarak sunmak
Dersin Tanımı		Polinom aileleri için kararlılık testleri; ızgaralama yöntemi, test kümeleri, Bialas teoremi, değer kümesi yaklaşımı, Kharitonov teoremi, kenar teoremi, izdüşüm teoremi, ağaç yapılı ayrıştırma. Dayanıklılık derecesinin belirlenmesi; kutup renklendirme, Barmish kararlılık fonksiyonu, Tyspkin Polyak eğrisi ve kararlılık yarıçapı. Kontrol çevrimlerinin dayanıklılık analizi; kutu teoremi. Gama kararlılığı. Tasarım yöntemleri; dayanıklı Orantı-Tümlev-Türev (PID) kontrolör tasarımı.
Dersin Çıktıları		1. Parametrik belirsizliği olan bir sistemin kararlılık analizini yapabilmek 2. Belirsiz bir polinomun frekans yanıtını değerlendirebilmek ve bu konuda önemli bir yer tutan değer kümesi kavramını anlayarak yeni zorlu problemlerin çözümünde kullanabilmek 3. Belirsiz bir polinomu sınıflandırabilmek ve ilgili polinom sınıfı için uygun bir test kümesi önerebilmek 4. Belirsiz bir polinomun kararlılık derecesini belirleyebilmek. 5. Kapalı çevrimde olan parametrik belirsiz sistemler için kontrolör tasarımı yapabilmek 6. Verilen lineer zamanla değişmeyen bir sistemi kararlı kılan bütün P, PI, PD ve PID kontrolörleri hesaplayabilmek. 7. Yaptığı bilimsel içerikli bir araştırmanın sonuçlarını bilimsel makale formatında yazılı olarak ve konferans formatında sözlü olarak sunabilmek
Önkoşullar
Gereken Olanaklar
Diğer
Ders Kitabı
Diğer Referanslar

Dersler

Yardım

Hakkında