Hoşgeldiniz, Misafir . Oturum Aç . English
Neredeyim: Ninova / Dersler / Fen Bilimleri Enstitüsü / UUM 618E / Dersin Bilgileri
 

Dersin Bilgileri

Dersin Adı
Türkçe Nonlineer Sistemlerimin Dinamiği ve Kontrolü
İngilizce Dynamics and Control of Nonlinear Systems
Dersin Kodu
UUM 618E Kredi Ders
(saat/hafta)
Uygulama
(saat/hafta)
Labratuvar
(saat/hafta)
Dönem -
3 3 - -
Dersin Dili İngilizce
Dersin Koordinatörü Gökhan İnalhan
Dersin Amaçları This is a Ph.D. Level course on nonlinear dynamics and introduction to nonlinear controls. This course is modelled using University of California Berkeley EE222 and Stanford University EE209A courses.
Dersin Tanımı Introduction to Nonlinear Phenomena: Multiple Equilibria, Limit Cycles, Complex Dynamics, Bifurcations
Second Order Nonlinear Systems: Phase Plane Techniques, Limit Cycles - Poincare-Bendixson Theory, Index Theory
Input-output analysis and stability: Small Gain Theorem, Passivity, Describing Functions
Lyapunov Stability Theory: Basic stability and instability theorems, LaSalle's theorem, Indirect method of Lyapunov
Nonlinear Control: Linearization by State Feedback for SISO and MIMO systems, Involutivity, Lie Brackets, Frobenius' Theorem, Zero Dynamics, Inversion, Tracking, Stabilization
Dersin Çıktıları
Önkoşullar
Gereken Olanaklar
Diğer
Ders Kitabı
Diğer Referanslar
 
 
Dersler . Yardım . Hakkında
Ninova, İTÜ Bilgi İşlem Daire Başkanlığı ürünüdür. © 2020