Dersin Bilgileri

Dersin Adı	Türkçe	Sualtı Araçları Teknolojisi
	İngilizce	Underwater Vehicle Technology
Dersin Kodu	DEN 479E	Kredi	Ders (saat/hafta)	Uygulama (saat/hafta)	Labratuvar (saat/hafta)
Dönem	-	2	2	-	-
Dersin Dili		İngilizce
Dersin Koordinatörü		Bilge Tutak
Dersin Amaçları		1. Su altı araçları hakkında bilgi sahibi olmak, 2. Su altı araç tiplerini öğrenmek, 3. Farklı su altı araç tipleri için sevk ve hareket sistemlerini öğrenmek, 4. Sualtı araçlarında kullanılan farklı navigasyon sistemlerini öğrenmek, 5. Farklı su altı araç tipleri için temel tasarım kriterlerini anlamak ve uygulamak, 6. Su altı araçlarda otonomi ve otonom çalışma mekanizmalarını öğrenmek, 7. Mühendislik bakış açısından yapısal dizayn için yöntem geliştirmek
Dersin Tanımı		Su altı araçlar. Su altı araç türleri. Otonom ve uzaktan kontrol edilebilen su altı araçları. Su altı araçlarında hareket. Su altı araçlar için temel tasarım kriterleri. Otonom su altı araçlarında sevk sistemleri. Otonom su altı araçlarda kontrol sistemleri. Uzaktan kontrol edilebilen su altı araçlarında sevk ve hareket sistemleri. Sualtı araçlarında navigasyon sistemleri.
Dersin Çıktıları		1- Su altı araç türlerini öğrenir, 2- Su altı araçlarının temel tasarım kriterlerini öğrenmiş olur ve araç genel tasarımını yapabilir, 3- Bir su altı aracı için doğru sevk sistemine karar verebilir, 4- Görev tanımı ve araç türlerine göre uygun navigasyon sistemine karar verebilir, 5- Su altı aracı kontrolü için kullanılabilecek temel algoritmaları oluşturabilir, 6- Su altı araçlarında otonom sistem gereksinimlerini tanımlayabilir.
Önkoşullar
Gereken Olanaklar
Diğer
Ders Kitabı		Christ, R. D., & Wernli Sr, R. L. (2013). The ROV manual: a user guide for remotely operated vehicles. Butterworth-Heinemann.
Diğer Referanslar		- Wadoo, S., Kachroo, P. (2011). Autonomous Underwater Vehicles. Boca Raton: CRC Press, https://doi.org/10.1201/b10463 - Technology and Applications of Autonomous Underwater Vehicles. (2002). In Technology and Applications of Autonomous Underwater Vehicles. https://doi.org/10.1201/9780203522301 - Chen, P., Li, Y., Su, Y., Chen, X., & Jiang, Y. (2015). Review of AUV underwater terrain matching navigation. The Journal of Navigation, 68(6), 1155-1172. - Encyclopedia of Ocean Sciences (Second Edition). (2009). - https://auvac.org/ - https://sea-technology.com/

Dersler

Yardım

Hakkında