DEN 462E - Deniz araçlarının hareketleri ve kontrolü

Dersin Amaçları

Deniz araçlarının hareket kabiliyetlerinin tasarım aşamasında belirlenmesi tersanelerin armatörlerle yaptıkları sözleşmelere uyumunu iyileştirmektedir. Bu ders kapsamında deniz aracı hareketlerine giriş yapılacak ve öğrencilerin bu bilgiyle deniz aracı hareketlerini kontrol edebilecekleri gösterilecektir. Bu doğrultuda dersin iki amacı bulunmaktadır:
1. Deniz aracı hareketlerini tanıtarak denizcilik ve manevra hesapları hakkında bilgi vermek.
2. Deniz araçları hareket kontrol sistemlerine giriş yapmak.

Dersin Tanımı

Gemi hareketlerinin tanımı, tek serbestlik dereceli yalpa, tek serbestlik dereceli dalıp-çıkma, denizciliğin temelleri, manevranın temelleri, gemi hareket denklemleri, kontrol sistemlerine giriş, açık ve kapalı döngülü kontrol sistemleri, PID kontrol.