Hoş Geldiniz, Misafir . Oturum Aç . English
Neredeyim: Ninova / Dersler / Makina Fakültesi / MAK 4071E / Dersin Bilgileri
 

Dersin Bilgileri

Dersin Adı
Türkçe Robot Teknolojisine Giriş
İngilizce Introduction to Robotics
Dersin Kodu
MAK 4071E Kredi Ders
(saat/hafta)
Uygulama
(saat/hafta)
Labratuvar
(saat/hafta)
Dönem 7
- 2 1 -
Dersin Dili İngilizce
Dersin Koordinatörü Zeki Yağız Bayraktaroğlu
Dersin Amaçları 1. Endüstriyel robot sistemleri hakkında genel bilgilerin verilmesi, robot
bileşenlerinin tanıtılması.
2. Seri manipülatörlerin geometrik, kinematik ve dinamik modellerinin elde edilmesi.
3. Bağımsız eklem kontrolü, hesaplanmış moment yöntemi, esneklik ve kuvvet kontrolü konularına giriş.
Dersin Tanımı Giriş ve kısa tarihçe. Endüstriyel manipülatörlerin yapıları ve bileşenleri. İleri ve ters geometrik modeller. İleri ve ters kinematik modeller. Statik kuvvetler. İleri ve ters dinamik modeller. Yörünge planlama. Tek serbestlik derecesi kontrolü. Bağımsız eklem kontrolü. Hesaplanmış moment yöntemi. Esneklik ve kuvvet kontrolü.
Dersin Çıktıları I. Endüstriyel robot sistemlerinin genel özelliklerini tanıyabilme, (j,l)
II. Seri manipülatörlerin geometrik, kinematik ve dinamik modellerini elde edebilme, (a,e,k)
III. Robot eklemlerinin yörüngelerini planlayabilme, (e)
IV. Bir serbestlik derecesi için kontrol sistemi tasarlayabilme, (c)
V. Temel hareket ve kontrol yöntemlerini benzetim yoluyla inceleyebilme.
Önkoşullar MAK 333E MIN DD veya MAK 333 MIN DD veya MAK 331 MIN DD veya MAK 331E MIN DD veya TEK 464 MIN DD veya TEK 464E MIN DD
veya UCK 362 MIN DD veya UCK 362E MIN DD
Gereken Olanaklar
Diğer
Ders Kitabı
Diğer Referanslar
 
 
Dersler . Yardım . Hakkında
Ninova, İTÜ Bilgi İşlem Daire Başkanlığı ürünüdür. © 2023