Dersin Bilgileri

Dersin Adı	Türkçe	Robot Teknolojisine Giriş
	İngilizce	Introduction to Robotics
Dersin Kodu	MAK 4071E	Kredi	Ders (saat/hafta)	Uygulama (saat/hafta)	Labratuvar (saat/hafta)
Dönem	7	-	2	1	-
Dersin Dili		İngilizce
Dersin Koordinatörü		Zeki Yağız Bayraktaroğlu
Dersin Amaçları		1. Endüstriyel robot sistemleri hakkında genel bilgilerin verilmesi, robot bileşenlerinin tanıtılması. 2. Seri manipülatörlerin geometrik, kinematik ve dinamik modellerinin elde edilmesi. 3. Bağımsız eklem kontrolü, hesaplanmış moment yöntemi, esneklik ve kuvvet kontrolü konularına giriş.
Dersin Tanımı		Giriş ve kısa tarihçe. Endüstriyel manipülatörlerin yapıları ve bileşenleri. İleri ve ters geometrik modeller. İleri ve ters kinematik modeller. Statik kuvvetler. İleri ve ters dinamik modeller. Yörünge planlama. Tek serbestlik derecesi kontrolü. Bağımsız eklem kontrolü. Hesaplanmış moment yöntemi. Esneklik ve kuvvet kontrolü.
Dersin Çıktıları		I. Endüstriyel robot sistemlerinin genel özelliklerini tanıyabilme, (j,l) II. Seri manipülatörlerin geometrik, kinematik ve dinamik modellerini elde edebilme, (a,e,k) III. Robot eklemlerinin yörüngelerini planlayabilme, (e) IV. Bir serbestlik derecesi için kontrol sistemi tasarlayabilme, (c) V. Temel hareket ve kontrol yöntemlerini benzetim yoluyla inceleyebilme.
Önkoşullar		MAK 333E MIN DD veya MAK 333 MIN DD veya MAK 331 MIN DD veya MAK 331E MIN DD veya TEK 464 MIN DD veya TEK 464E MIN DD veya UCK 362 MIN DD veya UCK 362E MIN DD
Gereken Olanaklar
Diğer
Ders Kitabı
Diğer Referanslar

Dersler

Yardım

Hakkında