UZB 421E - Yönelim Belirleme ve Kontrol

Dersin Amaçları

Yönelme belirleme ve kontrolü sistemlerinin amacı ve türleri, Koordinat sistemleri, Yönelim parametreleri: Euler açıları, kuaternionlar, Gibbs vektörü, Uzay aracına etkileyen dış kuvvet ve momentler, Yönelim kinematiği ve dinamiği, Euler denklemleri, Yönelim belirlemede kullanılan referans istikametler, Yönelme belirleme yöntemleri, Yönelme belirlemede hata analizi, Yönelim algılayıcıları, Yönelim kontrol yöntemleri, Yönelim kontrol eyleyicileri, Moment değiştirme teknikleri, Yönelme stabilizasyonu yöntemleri, Yönelme manevrası kontrolü.

Dersin Tanımı

Objective and types of the attitude determination and control systems, Coordinate systems, Attitude parameters: Euler angles, quaternions, Gibbs vector, The external forces and moments affecting the space vehicle, Attitude kinematics and dynamics, Euler?s equations, Reference directions in attitude determination, Attitude determination methods, Error analysis of attitude determination, Attitude sensors, Attitude control methods, Attitude control actuators, Momentum exchange techniques, Attitude stabilization methods, Attitude maneuver control.