Dersin Bilgileri

Dersin Adı	Türkçe	Yönelim Belirleme ve Kontrol
	İngilizce	Attitude Determinatn & Control
Dersin Kodu	UZB 421E	Kredi	Ders (saat/hafta)	Uygulama (saat/hafta)	Labratuvar (saat/hafta)
Dönem	-	3	-	-	-
Dersin Dili		İngilizce
Dersin Koordinatörü		Cengiz Hacızade
Dersin Amaçları		Yönelme belirleme ve kontrolü sistemlerinin amacı ve türleri, Koordinat sistemleri, Yönelim parametreleri: Euler açıları, kuaternionlar, Gibbs vektörü, Uzay aracına etkileyen dış kuvvet ve momentler, Yönelim kinematiği ve dinamiği, Euler denklemleri, Yönelim belirlemede kullanılan referans istikametler, Yönelme belirleme yöntemleri, Yönelme belirlemede hata analizi, Yönelim algılayıcıları, Yönelim kontrol yöntemleri, Yönelim kontrol eyleyicileri, Moment değiştirme teknikleri, Yönelme stabilizasyonu yöntemleri, Yönelme manevrası kontrolü.
Dersin Tanımı		Objective and types of the attitude determination and control systems, Coordinate systems, Attitude parameters: Euler angles, quaternions, Gibbs vector, The external forces and moments affecting the space vehicle, Attitude kinematics and dynamics, Euler?s equations, Reference directions in attitude determination, Attitude determination methods, Error analysis of attitude determination, Attitude sensors, Attitude control methods, Attitude control actuators, Momentum exchange techniques, Attitude stabilization methods, Attitude maneuver control.
Dersin Çıktıları
Önkoşullar
Gereken Olanaklar
Diğer
Ders Kitabı
Diğer Referanslar

Dersler

Yardım

Hakkında