UCK 360E - Otomatik Kontrol 1

Dersin Amaçları

1.Otomatik sistemler, uçak ve uzay araçları, güdümlü füze sistemleri, imalat
Dersin Amacı
sanayisi, haberleşme sistemleri, ekonomi ve vb. ayrılmaz bir parçasıdır.
2.Bu kursun amacı otomatik kontrolun temel kavramlarını, prensiplerini,
(Course Objectives)
tanımlarını, transfer fonksiyonlarını, zaman bölgesinde analiz ve kararlılık
belirleme yöntemlerini içermektedir.
3. Otomatik kontrol kursu uçak ve uzay mühendisliği öğrencileri için verilmesi
gereken zaruri bir derstir.

Dersin Tanımı

Otomatik kontrol sistemlerine giriş. Otomatik kontrolun kısa tarihi. Kontrol
sistemlerinin sınıflandırılması. Kontrol prensipleri. Açık çevrim sistemler.
Kapalı çevrim sistemler. Laplace dönüşüm metodu. Laplace dönüşümünün
özellikleri. Tranfer fonksiyonları ve blok diyagramları. Işaret akış grafikleri.
Konrol sistemlerinin zaman bölgesinde analizi. Birinci mertebeden sistemler.
Ikinci mertebeden sistemler. Sistemlerin zaman yanıtları. Sistemlerin kararlı
hal hatası. Doğrusal geri beslemeli kontrol sistemlerinin kararlılık analizi.
Kararlılık kavramı. Routh Hurwitz kararlılık kriteri. Köklerin yer eğrisi kavramı.
Köklerin yer eğrisi yöntemi ve çizme işlemleri. Örnekler.