Hoş Geldiniz, Misafir . Oturum Aç . English
Neredeyim: Ninova / Dersler / Uçak ve Uzay Bilimleri Fakültesi / UCK 360E / Dersin Bilgileri
 

Dersin Bilgileri

Dersin Adı
Türkçe Otomatik Kontrol 1
İngilizce Automatic Control I
Dersin Kodu
UCK 360E Kredi Ders
(saat/hafta)
Uygulama
(saat/hafta)
Labratuvar
(saat/hafta)
Dönem 4
- 2 1 -
Dersin Dili İngilizce
Dersin Koordinatörü Elbrus Jafarov
Dersin Amaçları 1.Otomatik sistemler, uçak ve uzay araçları, güdümlü füze sistemleri, imalat
Dersin Amacı
sanayisi, haberleşme sistemleri, ekonomi ve vb. ayrılmaz bir parçasıdır.
2.Bu kursun amacı otomatik kontrolun temel kavramlarını, prensiplerini,
(Course Objectives)
tanımlarını, transfer fonksiyonlarını, zaman bölgesinde analiz ve kararlılık
belirleme yöntemlerini içermektedir.
3. Otomatik kontrol kursu uçak ve uzay mühendisliği öğrencileri için verilmesi
gereken zaruri bir derstir.
Dersin Tanımı Otomatik kontrol sistemlerine giriş. Otomatik kontrolun kısa tarihi. Kontrol
sistemlerinin sınıflandırılması. Kontrol prensipleri. Açık çevrim sistemler.
Kapalı çevrim sistemler. Laplace dönüşüm metodu. Laplace dönüşümünün
özellikleri. Tranfer fonksiyonları ve blok diyagramları. Işaret akış grafikleri.
Konrol sistemlerinin zaman bölgesinde analizi. Birinci mertebeden sistemler.
Ikinci mertebeden sistemler. Sistemlerin zaman yanıtları. Sistemlerin kararlı
hal hatası. Doğrusal geri beslemeli kontrol sistemlerinin kararlılık analizi.
Kararlılık kavramı. Routh Hurwitz kararlılık kriteri. Köklerin yer eğrisi kavramı.
Köklerin yer eğrisi yöntemi ve çizme işlemleri. Örnekler.
Dersin Çıktıları
Önkoşullar
Gereken Olanaklar
Diğer
Ders Kitabı Katsuhiko Ogata, 2008, Modern Control Engineering, Fourth Edition,, Prentice Hall, New Jersey,
ISBN:0 13 043245.
Diğer Referanslar Benjamin, C. Kuo (Çev. Prof. Dr. Atilla Bir), 2008, Otomatik Kontrol Sistemleri, Literatür Yayınları,
Istanbul, ISBN:975
7860 94. Richard Dorf and Robert Bishop, 2008, Modern Control Systems, 8.Edition, Addison Wesley,
Menlo Park, CA, ISBN:0 201 37677.
 
 
Dersler . Yardım . Hakkında
Ninova, İTÜ Bilgi İşlem Daire Başkanlığı ürünüdür. © 2022