Dersin Bilgileri

Dersin Adı	Türkçe	Otomatik Kontrol 1
	İngilizce	Automatic Control I
Dersin Kodu	UCK 360E	Kredi	Ders (saat/hafta)	Uygulama (saat/hafta)	Labratuvar (saat/hafta)
Dönem	4	-	2	1	-
Dersin Dili		İngilizce
Dersin Koordinatörü		Elbrus Jafarov
Dersin Amaçları		1.Otomatik sistemler, uçak ve uzay araçları, güdümlü füze sistemleri, imalat Dersin Amacı sanayisi, haberleşme sistemleri, ekonomi ve vb. ayrılmaz bir parçasıdır. 2.Bu kursun amacı otomatik kontrolun temel kavramlarını, prensiplerini, (Course Objectives) tanımlarını, transfer fonksiyonlarını, zaman bölgesinde analiz ve kararlılık belirleme yöntemlerini içermektedir. 3. Otomatik kontrol kursu uçak ve uzay mühendisliği öğrencileri için verilmesi gereken zaruri bir derstir.
Dersin Tanımı		Otomatik kontrol sistemlerine giriş. Otomatik kontrolun kısa tarihi. Kontrol sistemlerinin sınıflandırılması. Kontrol prensipleri. Açık çevrim sistemler. Kapalı çevrim sistemler. Laplace dönüşüm metodu. Laplace dönüşümünün özellikleri. Tranfer fonksiyonları ve blok diyagramları. Işaret akış grafikleri. Konrol sistemlerinin zaman bölgesinde analizi. Birinci mertebeden sistemler. Ikinci mertebeden sistemler. Sistemlerin zaman yanıtları. Sistemlerin kararlı hal hatası. Doğrusal geri beslemeli kontrol sistemlerinin kararlılık analizi. Kararlılık kavramı. Routh Hurwitz kararlılık kriteri. Köklerin yer eğrisi kavramı. Köklerin yer eğrisi yöntemi ve çizme işlemleri. Örnekler.
Dersin Çıktıları
Önkoşullar
Gereken Olanaklar
Diğer
Ders Kitabı		Katsuhiko Ogata, 2008, Modern Control Engineering, Fourth Edition,, Prentice Hall, New Jersey, ISBN:0 13 043245.
Diğer Referanslar		Benjamin, C. Kuo (Çev. Prof. Dr. Atilla Bir), 2008, Otomatik Kontrol Sistemleri, Literatür Yayınları, Istanbul, ISBN:975 7860 94. Richard Dorf and Robert Bishop, 2008, Modern Control Systems, 8.Edition, Addison Wesley, Menlo Park, CA, ISBN:0 201 37677.

Dersler

Yardım

Hakkında