UCK 303E - Otomatik Kontrol

Dersin Amaçları

Otomoatik Kontrol'e Giriş

Dersin Tanımı

Otomatik Kontrole Giriş: Klasik otomatik kontrolün kısa tarihçesi. Otomatik kontrol sistemlerinin sınıflandırılması. Kontrol ilkeleri. Açık çevrimli sistemler. Kapalı çevrimli sistemler. Laplace transform metodu ve özellikleri. Transfer fonksiyonlarının blok diagramları. İşaret akış diagramları. Kontrol sistemlerinin zaman tanım bölgesinde analizi. Birinci dereceden sistemler. İkinci dereceden sistemler. Sistemlerin zaman yanıtı. Sistemlerin kararlı hal hataları. Kontrol sistemlerinin duyarlılığı. Lineer geri-beslemeli kontrol sistemlerinin kararlılık analizi. Kararlılık konsepti. Routh-Hurwitz kararlılık kriteri. Sistemlerin bağıl kararlılığı. Kök-yer eğrisi metodu. Kök-yer eğrisi kavramı. Kök-yer eğrisi metodu ile kontrol sistemlerinin analizine bir örnek. Kontrol sistemlerinin frekans tanım bölgesinde analizi. Bode diagramları. Nyquist kararlılık kriteri.