Dersin Bilgileri

Dersin Adı	Türkçe	Otomatik Kontrol
	İngilizce	Automatic Control
Dersin Kodu	UCK 303E	Kredi	Ders (saat/hafta)	Uygulama (saat/hafta)	Labratuvar (saat/hafta)
Dönem	-	3	3	-	-
Dersin Dili		İngilizce
Dersin Koordinatörü		Gökhan İnalhan
Dersin Amaçları		Otomoatik Kontrol'e Giriş
Dersin Tanımı		Otomatik Kontrole Giriş: Klasik otomatik kontrolün kısa tarihçesi. Otomatik kontrol sistemlerinin sınıflandırılması. Kontrol ilkeleri. Açık çevrimli sistemler. Kapalı çevrimli sistemler. Laplace transform metodu ve özellikleri. Transfer fonksiyonlarının blok diagramları. İşaret akış diagramları. Kontrol sistemlerinin zaman tanım bölgesinde analizi. Birinci dereceden sistemler. İkinci dereceden sistemler. Sistemlerin zaman yanıtı. Sistemlerin kararlı hal hataları. Kontrol sistemlerinin duyarlılığı. Lineer geri-beslemeli kontrol sistemlerinin kararlılık analizi. Kararlılık konsepti. Routh-Hurwitz kararlılık kriteri. Sistemlerin bağıl kararlılığı. Kök-yer eğrisi metodu. Kök-yer eğrisi kavramı. Kök-yer eğrisi metodu ile kontrol sistemlerinin analizine bir örnek. Kontrol sistemlerinin frekans tanım bölgesinde analizi. Bode diagramları. Nyquist kararlılık kriteri.
Dersin Çıktıları
Önkoşullar
Gereken Olanaklar
Diğer
Ders Kitabı
Diğer Referanslar