UCK 360E - Automatic Control I

Course Objectives

1.Otomatik sistemler, uçak ve uzay araçları, güdümlü füze sistemleri, imalat
sanayisi, haberleşme sistemleri, ekonomi ve vb. ayrılmaz bir parçasıdır.
2.Bu kursun amacı otomatik kontrolun temel kavramlarını, prensiplerini,
tanımlarını, transfer fonksiyonlarını, zaman bölgesinde analiz ve kararlılık
belirleme yöntemlerini içermektedir.
3. Otomatik kontrol kursu uçak ve uzay mühendisliği öğrencileri için verilmesi
gereken zaruri bir derstir.

Course Description

Introduction to automatic control systems. Brief history of automatic control.
Classification of control systems. Principles of control. Open loop systems.
Closed loop systems. Laplace transform method. Properties of Laplace
transform. Transfer functions and block diagrams. Signal flow graphs.
Analysis of control systems in the time domain. First order systems. Second
order systems. Time responses of systems. Steady state error of systems.
Stability analysis of linear feedback control systems. The concept of stability.
Routh Hurwitz stability criterion. The root locus concept. Root locus method.
The root locus procedures. Examples.