KON 313E - Geribeslemeli Kontrol Sistemleri

Dersin Amaçları

1. Öğrencileri doğrusal sürekli kontrol sistemlerinin analizini ve tasarımı yapmak üzere eğitmek.
2. Öğrencileri, köklerin yer eğrisi, frekans cevabı ve durum uzayı gösterimleri gibi kontrol mühendisliği araçlarını kullanmak üzere eğitmek.
3. Kontrol Mühendisliği problemlerini çözmek için yazılım paketleri kullanabilme deneyimi sağlamak.
4. Eleştirel düşünme becerilerini geliştirme ve açık sorunların çözümü için yetilerini attırma imkanı sağlamak.

Dersin Tanımı

Geribeslemeli kontrol sistemlerine giriş. Blok diyagramları. Dinamik sistemlerin modellenmesi. Geçici zaman ve sürekli hal davranış kriterleri. Köklerin geometrik yerleri. Kök geometrik yer eğrileri ile Tasarım. Frekanstanım bölgesi kriterleri. Bode ve Nyquist Diyagramları. Nyquist Kararlılık Kriteri. Kapalı çevrim frekans cevabı. Kontrol sistemlerin durum uzayı analizi ve tasarımı. Sayısal kontrol sistemlerinin tanıtılması.