| 1 |
Geribeslemeli kontrol sistemleri, Elektriksel ve mekanik sistemlerin modellenmesi
Elektromekanik sistemlerin frekans düzleminde modellenmesi, doğrusallaştırma
Dinamik modellerin zaman düzleminde modellenmesi, doğrusallaştırma
Zaman tanım bölgesinde analiz: 1. ve 2. dereceden dinamik modeller
Zaman tanım bölgesinde analiz: yüksek dereceden ve kompleks dinamik modeller, sürekli hal hataları
Köklerin geometrik yer eğrisi tekniği ve özellikleri
Köklerin geometrik yer eğrisi tekniği ile kontrolör tasarımı
Nyquist diyagramı ve kararlılık kriteri
Bode diyagramı
Frekans düzleminde göreceli kararlılık
Frekans ve zaman tanım bölgesi ile ilişki
Durum uzayı kontrol sistemlerin analizi ve tasarımı
Sayısal kontrol sistemlerine giriş |