Dersin Bilgileri

Dersin Adı	Türkçe	Geribeslemeli Kontrol Sistemleri
	İngilizce	Feedback Control Systems
Dersin Kodu	KON 313E	Kredi	Ders (saat/hafta)	Uygulama (saat/hafta)	Labratuvar (saat/hafta)
Dönem	-	3	3	-	-
Dersin Dili		İngilizce
Dersin Koordinatörü		Farzad Hashemzadeh Farzad Hashemzadeh
Dersin Amaçları		1. Öğrencileri doğrusal sürekli kontrol sistemlerinin analizini ve tasarımı yapmak üzere eğitmek. 2. Öğrencileri, köklerin yer eğrisi, frekans cevabı ve durum uzayı gösterimleri gibi kontrol mühendisliği araçlarını kullanmak üzere eğitmek. 3. Kontrol Mühendisliği problemlerini çözmek için yazılım paketleri kullanabilme deneyimi sağlamak. 4. Eleştirel düşünme becerilerini geliştirme ve açık sorunların çözümü için yetilerini attırma imkanı sağlamak.
Dersin Tanımı		Geribeslemeli kontrol sistemlerine giriş. Blok diyagramları. Dinamik sistemlerin modellenmesi. Geçici zaman ve sürekli hal davranış kriterleri. Köklerin geometrik yerleri. Kök geometrik yer eğrileri ile Tasarım. Frekanstanım bölgesi kriterleri. Bode ve Nyquist Diyagramları. Nyquist Kararlılık Kriteri. Kapalı çevrim frekans cevabı. Kontrol sistemlerin durum uzayı analizi ve tasarımı. Sayısal kontrol sistemlerinin tanıtılması.
Dersin Çıktıları		1. Geribeslemeli kontrol sistemlerine ilişkin kavramları anlamış olma. 2. Dinamik Sistemlerde modelleme ve transfer fonksiyonu kavramının öğrenilmesi. 3. Zaman tanım bölgesinde sistem yanıtlarını bilme. 4. Köklerin geometrik yer eğrisini çizebilme. 5. PID kontrolör yapılarını ve tasarım yöntemlerini bilme. 6. Frekans tanım bölgesi kriterlerini bilme. 7. Nyquist ve Bode diyagramlarını çizebilme ve kararlılık kriterini kullanma. 8. Kontrol sistemlerin durum uzayı analizi ve tasarımı yapabilme. 9. Sayısal kontrol sistemlerini bilme.
Önkoşullar		Diferansiyel Denklemleri, Laplace Transformu
Gereken Olanaklar		MATLAB, SIMULINK
Diğer
Ders Kitabı		Control Systems Engineering, N. Nise, John Wiley & Sons, 2020
Diğer Referanslar		Modern Control Systems, R. Dorf and R. Bishop, Pearson Prentice Hall, 2014 Modern Control Engineering, K. Ogata, 2010 Automatic Control Systems, B. Kuo and F. Golnaraghi, Wiley & Sons, 2003

Dersler

Yardım

Hakkında