KOM 608 - Rastlantısal Optimal Kontrol Sistemleri

Dersin Amaçları

Öğrencileri stokastik optimal kontrol kuramı konusunda eğitmek, Rastlantısal yapıdaki kontrol mühendisliği problemlerini çözebilmeleri için gerekli bilgiyi sağlamak,

Dersin Tanımı

Olasılık kuramı ve stokastik özelliklerin kısa tekrarı, en küçük karesel kestirim, doğrusal sistemlerin rastlantısal girişlere yanıtları, sürekli zaman Wiener filtresi, ayrık zaman Wiener filtresi, optimum kontrol sistem tasarımı, rekürsif durum kestirimi, ayrık zaman Kalman filtresi, sürekli zaman Kalman filtresi, optimalliğin rastlantısal prensibi, nominal çözüm komşuluğunda optimal kontrol, doğrusal kuadratik Gauss kontrolörü ve kapalı çevrimli sistem analizi