Hoşgeldiniz, Misafir . Oturum Aç . English
Neredeyim: Ninova / Dersler / Fen Bilimleri Enstitüsü / KOM 608 - Rastlantısal Optimal Kontrol Sistemleri
 

KOM 608 - Rastlantısal Optimal Kontrol Sistemleri

Dersin Amaçları

Öğrencileri stokastik optimal kontrol kuramı konusunda eğitmek, Rastlantısal yapıdaki kontrol mühendisliği problemlerini çözebilmeleri için gerekli bilgiyi sağlamak,

Dersin Tanımı

Olasılık kuramı ve stokastik özelliklerin kısa tekrarı, en küçük karesel kestirim, doğrusal sistemlerin rastlantısal girişlere yanıtları, sürekli zaman Wiener filtresi, ayrık zaman Wiener filtresi, optimum kontrol sistem tasarımı, rekürsif durum kestirimi, ayrık zaman Kalman filtresi, sürekli zaman Kalman filtresi, optimalliğin rastlantısal prensibi, nominal çözüm komşuluğunda optimal kontrol, doğrusal kuadratik Gauss kontrolörü ve kapalı çevrimli sistem analizi

Koordinatörleri
Müjde Güzelkaya
Dersin Dili
Türkçe
 
 
Dersler . Yardım . Hakkında
Ninova, İTÜ Bilgi İşlem Daire Başkanlığı ürünüdür. © 2020