Hoşgeldiniz, Misafir . Oturum Aç . English
Neredeyim: Ninova / Dersler / Fen Bilimleri Enstitüsü / KOM 608 / Dersin Bilgileri
 

Dersin Bilgileri

Dersin Adı
Türkçe Rastlantısal Optimal Kontrol Sistemleri
İngilizce Stochastic Optimal Control Systems
Dersin Kodu
KOM 608 Kredi Ders
(saat/hafta)
Uygulama
(saat/hafta)
Labratuvar
(saat/hafta)
Dönem 2
3 3 - -
Dersin Dili Türkçe
Dersin Koordinatörü Müjde Güzelkaya
Dersin Amaçları Öğrencileri stokastik optimal kontrol kuramı konusunda eğitmek, Rastlantısal yapıdaki kontrol mühendisliği problemlerini çözebilmeleri için gerekli bilgiyi sağlamak,
Dersin Tanımı Olasılık kuramı ve stokastik özelliklerin kısa tekrarı, en küçük karesel kestirim, doğrusal sistemlerin rastlantısal girişlere yanıtları, sürekli zaman Wiener filtresi, ayrık zaman Wiener filtresi, optimum kontrol sistem tasarımı, rekürsif durum kestirimi, ayrık zaman Kalman filtresi, sürekli zaman Kalman filtresi, optimalliğin rastlantısal prensibi, nominal çözüm komşuluğunda optimal kontrol, doğrusal kuadratik Gauss kontrolörü ve kapalı çevrimli sistem analizi
Dersin Çıktıları
Önkoşullar
Gereken Olanaklar
Diğer
Ders Kitabı 1. K. J. Astrom, "Introduction to Stochastic Control Theory" , Dover Publications, 2006.
2. R. F. Stengel, "Optimal Control and Estimation", Dover Publications,1994.
3. J. L. Speyer , W.H. Chung, "Stochastic Processes, Estimation, and Control", Society for Industrial & Applied, 2008.
4. A.Seierstad, "Stochastic Control in Discrete and Continuous Time", Springer, 2008.
5. J. Sun, "Stochastic Dynamics and Control", Elsevier, 2006.
Diğer Referanslar
 
 
Dersler . Yardım . Hakkında
Ninova, İTÜ Bilgi İşlem Daire Başkanlığı ürünüdür. © 2020