Dersin Bilgileri

Dersin Adı	Türkçe	Rastlantısal Optimal Kontrol Sistemleri
	İngilizce	Stochastic Optimal Control Systems
Dersin Kodu	KOM 608	Kredi	Ders (saat/hafta)	Uygulama (saat/hafta)	Labratuvar (saat/hafta)
Dönem	2	3	3	-	-
Dersin Dili		Türkçe
Dersin Koordinatörü		Müjde Güzelkaya
Dersin Amaçları		Öğrencileri stokastik optimal kontrol kuramı konusunda eğitmek, Rastlantısal yapıdaki kontrol mühendisliği problemlerini çözebilmeleri için gerekli bilgiyi sağlamak,
Dersin Tanımı		Olasılık kuramı ve stokastik özelliklerin kısa tekrarı, en küçük karesel kestirim, doğrusal sistemlerin rastlantısal girişlere yanıtları, sürekli zaman Wiener filtresi, ayrık zaman Wiener filtresi, optimum kontrol sistem tasarımı, rekürsif durum kestirimi, ayrık zaman Kalman filtresi, sürekli zaman Kalman filtresi, optimalliğin rastlantısal prensibi, nominal çözüm komşuluğunda optimal kontrol, doğrusal kuadratik Gauss kontrolörü ve kapalı çevrimli sistem analizi
Dersin Çıktıları
Önkoşullar
Gereken Olanaklar
Diğer
Ders Kitabı		1. K. J. Astrom, "Introduction to Stochastic Control Theory" , Dover Publications, 2006. 2. R. F. Stengel, "Optimal Control and Estimation", Dover Publications,1994. 3. J. L. Speyer , W.H. Chung, "Stochastic Processes, Estimation, and Control", Society for Industrial & Applied, 2008. 4. A.Seierstad, "Stochastic Control in Discrete and Continuous Time", Springer, 2008. 5. J. Sun, "Stochastic Dynamics and Control", Elsevier, 2006.
Diğer Referanslar

Dersler

Yardım

Hakkında