Dersin Haftalık Planı

Hafta	Konu
1	Giriş, olasılık kuramı ve rastlantısal özelliklerin kısa tekrarı
2	En küçük karesel kestirim
3	Doğrusal sistemlerin rastlantısal girişlere yanıtları
4	Sürekli Zaman Wiener filtresi
5	Ayrık zaman Wiener filtresi
6	Optimum kontrol sistem tasarımı
7	Rekursif durum kestirimi, ayrık zaman Kalman filtresi
8	Ayrık zaman Kalman filtresi
9	Sürekli zaman Kalman filtresi, doğrusal optimal kontrol ve kestirim problemleri arasındaki dualite
10	Optimallik prensibi
11	Stokastik amaç fonksiyonu, stokastik optimallik prensibi
12	Nominal çözüm civarında optimal kontrol
13	Doğrusal Kuadratik Gauss kontrolörü, ayrılrma özelliği
14	Kapalı çevrim sistem analizi