| 1 |
1 Deniz araçlarının hareketleri ve kontrol sistemlerine giriş 1,7
2 Yüzer araçların hidrodinamiği 1
3 Suüstü ve sualtı deniz araçlarının hidrostatiği 2
4 Seakeeping teorisi, akışkan hafıza etkilerini içeren frekans ve zaman cevabı modelleri 3
5 Doğrusal olmayan 6 sebestlik dereceli hareket denklemleri, doğrusal olmayan ve doğrusallaştırılmış manevra modeli 4
6 Rota ve yön kontrolü için otopilot modelleri 4,5
7 Sualtı araçları modelleri 2,3,4
8 Kontrol kuvvet ve momentleri 5
9 Çevresel kuvvetler ve momentler 1
10 Sensör ve navigasyon sistemleri, aktuatör modelleri, hareket kontrol sistemleri 5
11 Yönlendirme sistemleri 5,6
12 Doğrusallaştırılmış model üzerinde hareket kontrol sistemlerinin uygulamaları 4,5,6
13 İleri hareket kontrol sistemleri; bir sualtı aracının yönü, dalış ve eğim kontrolü 6,7
14 İleri hareket kontrol sistemleri; gemilerin yalpa sönümleme kanat sistemleri 6,7 |