MUH 453 - Optimal Kontrol Teorisine Grş
Dersin Amaçları
Optimal kontrol sistemlerinin tanıtılması, Pontryagin' in maksimum ilkesi, Lagrange ilkesi ve Bellman dinamik programlama yöntemi, güncel matematik ve ekonomik problemlere ait uygulamalar ve çözüm algoritmalarını oluşturmaktır.
Dersin Tanımı
Optimal kontrol teorisinin tarihsel gelişimi ve güncel problemleri. Varyasyonlar hesabı hakkında temel bilgiler. Optimal kontrol problemlerinin varyasyonlar hesabı problemlerinden temel farkları. Pontryagin'in maksimum ilkesi, ispati ve örnekler. Doğrusal sistemler için Kuadratik amaç durumunda optimal düzenleyicinin Riccati denklemi ile oluşturulması. Sentez problemi ve optimal kapalı düzenleyiciler. Lagrange ilkesi, ispatı ve örnekler. Bellman' ın dinamik programlama yöntemi. Kontrol edilebilir sistemler, analitik karakteristikleri ve Kalman Teorem.
|
 |
Koordinatörleri
Elmkhan Mahmudov
Dersin Dili
Türkçe
|
 |
|