Dersin Bilgileri

Dersin Adı	Türkçe	Optimal Kontrol Teorisine Grş
	İngilizce	Introduction to Optimal Control Theory
Dersin Kodu	MUH 453	Kredi	Ders (saat/hafta)	Uygulama (saat/hafta)	Labratuvar (saat/hafta)
Dönem	8	3	3	-	-
Dersin Dili		Türkçe
Dersin Koordinatörü		Elmkhan Mahmudov
Dersin Amaçları		Optimal kontrol sistemlerinin tanıtılması, Pontryagin' in maksimum ilkesi, Lagrange ilkesi ve Bellman dinamik programlama yöntemi, güncel matematik ve ekonomik problemlere ait uygulamalar ve çözüm algoritmalarını oluşturmaktır.
Dersin Tanımı		Optimal kontrol teorisinin tarihsel gelişimi ve güncel problemleri. Varyasyonlar hesabı hakkında temel bilgiler. Optimal kontrol problemlerinin varyasyonlar hesabı problemlerinden temel farkları. Pontryagin'in maksimum ilkesi, ispati ve örnekler. Doğrusal sistemler için Kuadratik amaç durumunda optimal düzenleyicinin Riccati denklemi ile oluşturulması. Sentez problemi ve optimal kapalı düzenleyiciler. Lagrange ilkesi, ispatı ve örnekler. Bellman' ın dinamik programlama yöntemi. Kontrol edilebilir sistemler, analitik karakteristikleri ve Kalman Teorem.
Dersin Çıktıları		Bu dersi tamamlayan öğrenci : 1. Optimal kontrol problemlerini a. Pontryagin'in maksimum ilkesi b. Bellman'm dinamik programlama yontemi c. Lagrange ilkesi ile çözümleyebilmesi 2. Kuadratik amaca sahip dogrusal sistemlerde, optimal kontrolü Riccati tipi bir diferansiyel denklemin çözümünden bulabilmesi 3. Kontrol edilebilir sistemlerin analitik karakteristiklerini belirleyebilmesi yetenklerini kazanır. Students completing this course
Önkoşullar
Gereken Olanaklar
Diğer
Ders Kitabı		D. E. Kirk, Optimal Control Theory, Dover, 2004.
Diğer Referanslar		Mahmudov EN. Approximation and Optimization of Discrete and Differential Inclusions, Elsevier, Boston: USA; 2011, Pontryagin LS, Boltyanskii VG, Gamkrelidze RV, Mishchenko EF. The mathematical theory of optimal processes. New York, London, Sydney: John Wiley & Sons, Inc.; 1965; A.Azimli, Matematiksel Optimizasyon, İstanbul, Papatya, 2011.

Dersler

Yardım

Hakkında