Hoşgeldiniz, Misafir . Oturum Aç . English
Neredeyim: Ninova / Dersler / Makina Fakültesi / MAK 487E - Introduction to Robotics
 

MAK 487E - Introduction to Robotics

Dersin Amaçları

Bu dersin amacı endüstriyel robot manipülatörleri ile ilgili modelleme, analiz, hareket planlama ve kontrol konularındaki temel bilgileri vermektir.

Dersin Tanımı

Bu ders seri robot manipülatörlerin analiz ve kontrolü ile ilgili temel konuları içerir: Geometrik ve kinematik modeller, Robot dinamiği, Yörünge planlama, Kontrol yöntemleri.

Koordinatörleri
Zeki Yağız Bayraktaroğlu
Dersin Dili
İngilizce
 
 
Dersler . Yardım . Hakkında
Ninova, İTÜ Bilgi İşlem Daire Başkanlığı ürünüdür. © 2018