MAK 487E - Introduction to Robotics

Dersin Amaçları

Bu dersin amacı endüstriyel robot manipülatörleri ile ilgili modelleme, analiz, hareket planlama ve kontrol konularındaki temel bilgileri vermektir.

Dersin Tanımı

Bu ders seri robot manipülatörlerin analiz ve kontrolü ile ilgili temel konuları içerir: Geometrik ve kinematik modeller, Robot dinamiği, Yörünge planlama, Kontrol yöntemleri.