Hoşgeldiniz, Misafir . Oturum Aç . English
Neredeyim: Ninova / Dersler / Makina Fakültesi / MAK 487E / Dersin Bilgileri
 

Dersin Bilgileri

Dersin Adı
Türkçe Introduction to Robotics
İngilizce Introduction to Robotics
Dersin Kodu
MAK 487E Kredi Ders
(saat/hafta)
Uygulama
(saat/hafta)
Labratuvar
(saat/hafta)
Dönem 1
3 3 - -
Dersin Dili İngilizce
Dersin Koordinatörü Zeki Yağız Bayraktaroğlu
Dersin Amaçları Bu dersin amacı endüstriyel robot manipülatörleri ile ilgili modelleme, analiz, hareket planlama ve kontrol konularındaki temel bilgileri vermektir.
Dersin Tanımı Bu ders seri robot manipülatörlerin analiz ve kontrolü ile ilgili temel konuları içerir: Geometrik ve kinematik modeller, Robot dinamiği, Yörünge planlama, Kontrol yöntemleri.
Dersin Çıktıları
Önkoşullar MAK331E MIN DD veya TEK464E MIN DD veya UCK362E MIN DD
Gereken Olanaklar
Diğer
Ders Kitabı
Diğer Referanslar “Theory of Applied Robotics” ISBN 978-0-387-32475-3;
“Modeling and Control of Robot Manipulators” ISBN 0-07-114726-8;
“Control of Robot Manipulators” ISBN 0-02-370501-9;
“Fundamentals of Robotic Mechanical Systems” ISBN 0-387-94540-7; “Theory of Robot Control” ISBN 3-540-76054-7;
“Modelling and Identification in Robotics” ISBN 3-540-76240-X;
“Robot Analysis and Control” ISBN 978-0471830290;
“Theoretical Kinematics” ISBN 0-486-66346-9;
“Freedom in machinery – Vol. 1” ISBN 0-521-23696-7;
“Freedom in machinery – Vol. 2” ISBN 0-521-25442-6
 
 
Dersler . Yardım . Hakkında
Ninova, İTÜ Bilgi İşlem Daire Başkanlığı ürünüdür. © 2020